Hemipleji Hastalarının Sanal Gerçeklik Motion Capture Tekniği ile Yapay Zeka Destekli Nörolojik Rehabilitasyonu

Sağlık hizmetleri, yeni teknolojilerden çok hızlı şekilde etkilenen alanlardan biridir. Bu teknolojilerden birisi de sanal gerçeklik teknolojileridir. Sağlık hizmetlerinin sunumunda kullanılan teknolojiler doktorlara, hemşirelere ve diğer sağlık çalışanlarına daha az hatayla, daha kısa sürede işlerini yapma şansı verirken hastaların da daha kısa süre de iyileşmelerini sağlamaktadır. Tasarlanan bu proje, sanal gerçeklik teknolojisi ile hemipleji hastalığı erişkin ve çocuklara nörolojik rehabilitasyon hizmeti vermek ile ilgilidir. Bireylerin inme sonrası yaşadıkları sorunlara çözüm odaklı bir tedavi yöntemi hedeflenmiştir. Hemipleji hastalarının günlük yaşantılarındaki aktivitelerini uygun ve istenilen düzeyde yerine getirmelerini sağlayacak ve topluma tekrar kazandırılmasına yardımcı olacak MOTUS; Vr, hareket yakalama ve yapay zeka teknolojileri kullanılarak geliştirilmiştir. Projede sağlık uzmanları tarafından belirlenen tedavi ve yöntemleri VR ortamında sağlanılmaktadır.

Projede bir doktor paneli bulunmaktadır. Doktor, bu panelde hastanın temel bilgilerini doldurmalıdır. Doktorun felçli bölgeyi seçip ve hastalık derecesi vermesiyle birlikte takviyeli öğrenme kısmına bu parametreler gidecektir. Takviyeli öğrenme algoritması önceden optimum parametreler ile eğitilmiş ve her hastalık derecesi için kendi içinde uzmanlaşmış ajanlardan oluşmaktadır. Girilen parametrelere denk gelen çevre (environment) birimi seçilerek hastanın rehabilitasyon hareketleri algoritmanın çıktısı olarak verilmektedir. Hastaya ise 10 adet parmağına ve 13 adet eklemlerine olmak üzere 23 adet atalet ölçüm birimi bağlanacaktır. Böylelikle oluşturulan harita (map) üzerinde hastanın hareketleri oyun ekranında yapılabilecektir. Hareketler masaüstü programı aracılığıyla Unity 3D oyun motoruna iletilmektedir. Rehabilitasyon hareketlerine göre oyun seçimi yapılmaktadır. Oyunda parametre olarak verilen hareketlerin yapılması istenmektedir. Her oyunun kendi içinde bir hareket başarım oranı hesaplanmaktadır. Rehabilitasyon hareketlerinin tamamlanmasının ardından başarım değerleri masaüstü programa gönderilerek veritabanına kaydedilmektedir. Masaüstü programın doktor panelinde hastanın her hareket başarımları hafta, ay ve yıl bazında karşılaştırılmaktadır. Hastanın antreman performansına göre tam rehabilitasyon süreci hesaplanmaktadır. Böylelikle doktor hastayı sürekli olarak izleyebilmektedir.

Projenin hemipleji hastalarının iyileşme sürecine önemli katkı sağlayacağı düşünülmektedir.